Le relief ... il est rendu par le fait que la lumière n'éclaire pas toutes les zones à l'identique. Ce qui est opposé à la source de lumière se trouve dans l'ombre, etc ...
Donc pour donner du relief, il faut comprendre d'où vient la lumière (voire l'inventer) et ombrer plus ou moins les zones n'étant pas éclairées directement.
Pour s'entraîner, on peut utiliser des formes simples (boîtes, sphères, cylindres, cônes, etc ...). Le plus simple est de commencer en monochrome, pour ne pas être perturbé par les couleurs.
Sinon, pour un premier dessin, tu t'en sors très très bien.