Le 1er sens de pécher est : commettre un péché = to sin.
Le 2e sens de pécher : ne pas respecter les règles, commettre une faute, une erreur = to be at fault.
C'est le sens que Madeleine a employé.
La conjugaison à la 3e personne : il pèche.
Le verbe pêcher -des poissons- n'est pas le même mot : il prend un accent circonflexe : ^